Akselerometr nədir?

Akselerometr — bir cismin xətti sürətlənməsini (hərəkətin sürətlənmə və ya yavaşlama dərəcəsini) ölçən sensor növüdür. Akselerometrlər, smartfonlardan robotlara, avtomobil təhlükəsizlik sistemlərindən fitnes izləyicilərə qədər geniş sahədə istifadə olunur.

Sadə desək: akselerometr — bir cismin "nə qədər sürətlə hərəkətini dəyişdiyini" hiss edən bir sensordur, tıpkı asansırda qalxarkən və ya düşərkən bədəninizin hiss etdiyi təzyiq kimi.

Akselerometr necə işləyir?

Müasir elektron akselerometrlər (MEMS akselerometr), çox kiçik, yay üzərində asılmış bir kütlədən istifadə edir. Cisim sürətləndikdə, bu kiçik kütlə ətalət səbəbindən geri qalır, yaranan fiziki gərginlik elektrik siqnalına çevrilir və ölçülür.

Akselerometrin istifadə sahələri

Smartfonlar: Ekranın avtomatik fırlanması, addım sayğacı funksiyaları.
Avtomobillər: Hava yastığının (airbag) toqquşma zamanı aktivləşdirilməsi.
Robotexnika: Robotun hərəkətini və tarazlığını izləmək.
Fitnes izləyicilər: İstifadəçinin hərəkət növünü (yerimə, qaçma) müəyyən etmək.

Akselerometr ilə Gyroskop arasında fərq

Akselerometr: Xətti sürətlənməni ölçür (irəli-geri, yuxarı-aşağı hərəkət).
Gyroskop: Fırlanma sürətini (bucaq dəyişikliyini) ölçür.

Bu iki sensor, tez-tez birlikdə, IMU (Inertial Measurement Unit) modulunda istifadə olunur.

Nəticə

Akselerometr, müasir elektronikanın və robotexnikanın hərəkəti "hiss etməsini" təmin edən, kiçik, amma çox vacib bir sensor növüdür.

Robotexnika kursumuzla addım-addım öyrənməyə başlayın: Robotexnika kursu

Tez-tez verilən suallar

Akselerometr nədir? Bir cismin xətti sürətlənməsini ölçən sensor növüdür — smartfonlarda, avtomobillərdə və robotlarda geniş istifadə olunur.

Akselerometr ilə Gyroskop arasında fərq nədir? Akselerometr xətti sürətlənməni ölçür, Gyroskop isə fırlanma sürətini ölçür. Hər ikisi birlikdə, IMU modulunda istifadə olunur.