Gimbal nədir?

Gimbal — bir obyektin (adətən kamera və ya sensor) bir və ya bir neçə ox ətrafında sərbəst fırlanmasına imkan verən, titrəməni və gözlənilməz hərəkətləri kompensasiya edən mexaniki bir dayaq sistemidir. Gimbal, dronlarda və kamera stabilizatorlarında geniş istifadə olunur.

Sadə desək: gimbal — əlinizi tərpətsəniz belə, üzərindəki kameranı həmişə sabit və düz saxlayan ağıllı bir dayaqdır.

Gimbal necə işləyir?

1. Sensor məlumatı: Daxili gyroskop və akselerometr, sistemin hər hansı bir istiqamətdə necə hərəkət etdiyini real vaxtda ölçür.
2. PID hesablama: Sistem, bu hərəkəti kompensasiya etmək üçün lazım olan əks hərəkəti PID nəzarətçisi vasitəsilə hesablayır.
3. Motor reaksiyası: Hər ox üçün ayrıca fırçasız motor, hesablanmış əks istiqamətdə dərhal hərəkət edərək, kameranı sabit saxlayır.

Gimbal-ın oxları

• Pitch: Yuxarı-aşağı əyilmə.
• Roll: Yan tərəfə əyilmə.
• Yaw: Sağa-sola dönmə.

3-oxlu gimbal-lar, bu üç istiqamətin hamısını kompensasiya edərək, ən yüksək stabillik səviyyəsini təmin edir.

Gimbal-ın istifadə sahələri

• Dronlar: Hava çəkilişi zamanı kameranın sabit qalması.
• Film və video istehsalı: Əl kamerası ilə çəkərkən hərəkət zamanı titrəməni aradan qaldırmaq.
• Kosmik və hərbi sahə: Peyklərdə və raketlərdə, istiqamət nəzarəti üçün.

Nəticə

Gimbal, sensorlar və motorların dəqiq əməkdaşlığı sayəsində, hərəkət zamanı belə mükəmməl stabillik təmin edən, müasir görüntü çəkmə texnologiyasının əsas komponentlərindən biridir.

Robotexnika kursumuzla addım-addım öyrənməyə başlayın: Robototexnika kursu

Tez-tez verilən suallar

Gimbal nədir? Bir obyektin bir və ya bir neçə ox ətrafında sərbəst fırlanmasına imkan verən, titrəməni kompensasiya edən mexaniki dayaq sistemidir — dronlarda və kamera stabilizasiyasında istifadə olunur.

Gimbal neçə oxda işləyir? Ən geniş yayılmış gimbal-lar 3 oxda (Pitch, Roll, Yaw) işləyir, bu da maksimum stabillik təmin edir. Daha sadə, 2-oxlu versiyalar da mövcuddur.