ROS (Robot Operating System) nədir?

ROS (Robot Operating System) — adından fərqli olaraq, əsl əməliyyat sistemi deyil, robotexnika proqram təminatı yaratmaq üçün istifadə olunan açıq mənbəli bir çərçivə (framework) və alətlər toplusudur. ROS, robotun müxtəlif hissələrinin (sensorlar, motorlar, alqoritmlər) bir-biri ilə ünsiyyət qurmasını standartlaşdırır.

Sadə desək: ROS — robotun müxtəlif "orqanlarının" (gözləri — kameralar, qulaqları — sensorlar, əzələləri — motorlar) bir-biri ilə ortaq bir dildə danışmasını təmin edən bir "sinir sistemi"dir.

ROS necə işləyir?

ROS, node adlanan kiçik, müstəqil proqramlardan ibarətdir:

Node-lar: Hər biri konkret bir tapşırığı yerinə yetirən kiçik proqramlar (məsələn, bir node kameradan görüntü oxuyur, başqa bir node həmin görüntünü analiz edir).
Topic-lər: Node-ların bir-biri ilə məlumat mübadiləsi apardığı "kanallar".
Mesajlar: Node-lar arasında ötürülən strukturlaşdırılmış məlumat.

ROS niyə populyardır?

Təkrar istifadə: Minlərlə hazır alqoritm və alət, ictimaiyyət tərəfindən paylaşılıb, sıfırdan yazmağa ehtiyac qalmır.
Modulyarlıq: Hər komponent ayrıca inkişaf etdirilə, sınaqdan keçirilə bilir.
Geniş icma dəstəyi: Dünya üzrə minlərlə tədqiqatçı və şirkət ROS istifadə edir və inkişafına töhfə verir.

ROS-un istifadə sahələri

Tədqiqat robotları: Universitetlərdə və tədqiqat mərkəzlərində robotexnika eksperimentləri.
Sənaye robotları: Mürəkkəb avtomatlaşdırma sistemləri.
Sürücüsüz avtomobillər: Bəzi avtonom sürücülük layihələrinin əsasında.

Nəticə

ROS, robotexnika proqram təminatı inkişafını standartlaşdıran və sürətləndirən, sənaye və akademiyada geniş qəbul görmüş bir çərçivədir — sıfırdan başlamaq əvəzinə, mövcud alət və biliklərdən istifadə etməyə imkan verir.

Robotexnika kursumuzla addım-addım öyrənməyə başlayın: Robototexnika kursu

Tez-tez verilən suallar

ROS nədir? Robotexnika proqram təminatı yaratmaq üçün istifadə olunan açıq mənbəli çərçivə və alətlər toplusudur — robotun müxtəlif hissələrinin bir-biri ilə ünsiyyətini standartlaşdırır.

ROS əməliyyat sistemidirmi? Xeyr, adına baxmayaraq, ROS Windows və ya Linux kimi əsl əməliyyat sistemi deyil — mövcud əməliyyat sisteminin (adətən Linux) üzərində işləyən bir proqram çərçivəsidir.