PIR (Passive Infrared — Passiv İnfraqırmızı) hərəkət sensoru — ətrafdakı infraqırmızı (istilik) şüalanmasının dəyişməsini aşkar edərək insan və ya heyvan hərəkətini hiss edən sensordur. "Passiv" ona görə deyilir ki, sensor özü şüa göndərmir, yalnız ətrafdan gələn istiliyi qəbul edir.
Sadə desək: PIR sensoru gözünə bənzəyir, amma işığı yox, istiliyi görür. Otağa canlı biri daxil olanda istilik xəritəsi dəyişir və sensor bunu "hərəkət var" siqnalı kimi verir.
PIR modulunda adətən 3 pin olur: VCC (qida), GND (torpaq) və OUT (siqnal). Üzərindəki iki kiçik potensiometrlə həssaslığı və siqnalın davametmə müddətini tənzimləmək olur.
OUT pini Arduino-nun rəqəmsal girişinə qoşulur. digitalRead() ilə oxunan dəyər HIGH olarsa, kodla buzzer və ya LED işə salına bilər.
PIR hərəkət sensoru — ucuz, sadə və çox yayılmış sensordur. Təhlükəsizlik, ağıllı ev və avtomatlaşdırma layihələrinin əsasını təşkil edir.
İstəyirsiniz ki, bu biliyi praktikaya keçirib real nəticələr əldə edəsiniz? Robototexnika kursumuzla addım-addım öyrənməyə başlayın. Ətraflı məlumat üçün linkə keçid edin: Robototexnika kursu
PIR sensoru nəyi aşkar edir? PIR sensoru insan və heyvan kimi istilik yayan cisimlərin hərəkətini, infraqırmızı şüalanmanın dəyişməsi vasitəsilə aşkar edir.
PIR sensoru ilə ultrasonik sensor arasında fərq nədir? PIR sensoru passivdir və istilik dəyişməsinə reaksiya verir, yalnız hərəkəti görür. Ultrasonik sensor isə səs dalğası göndərib məsafəni ölçür və hərəkətsiz cismi də aşkar edə bilər.