H-Bridge nədir?

H-Bridge — bir DC motorun fırlanma istiqamətini (irəli və ya geri) elektrik dövrəsi vasitəsilə dəyişməyə imkan verən elektron dövrədir. Adını, dövrənin sxematik təsvirinin "H" hərfinə bənzəməsindən alır.

Sadə desək: H-Bridge — bir motora gedən cərəyanın istiqamətini "açar kimi" dəyişən, beləliklə motorun saat əqrəbi istiqamətində, yoxsa əksinə fırlanacağını idarə edən bir dövrədir.

H-Bridge necə işləyir?

H-Bridge dövrəsi, dörd açardan (adətən tranzistor) ibarətdir, "H" formasında düzülüb:

• İki açar diaqonal olaraq aktivləşəndə, cərəyan bir istiqamətdə axır — motor irəli fırlanır.
• Əks diaqonal açarlar aktivləşəndə, cərəyan əks istiqamətdə axır — motor geri fırlanır.
• Bütün açarlar bağlı olanda, motor dayanır.

H-Bridge-in robotexnikada istifadə sahələri

• Robot hərəkəti: Robotun təkərlərini həm irəli, həm geri hərəkət etdirmək.
• Robot qolları: Motor istiqamətini dəyişərək, qolun açılıb-bağlanması.
• PWM ilə kombinasiya: İstiqamət H-Bridge ilə, sürət isə PWM siqnalı ilə eyni anda idarə oluna bilər.

Nəticə

H-Bridge, DC motorların tam idarə olunmasını (həm istiqamət, həm sürət) təmin edən, demək olar bütün hərəkət edən robotexnika layihələrində istifadə olunan əsas elektron komponentlərdən biridir.

Robotexnika kursumuzla addım-addım öyrənməyə başlayın: Robototexnika kursu

Tez-tez verilən suallar

H-Bridge nədir? Bir DC motorun fırlanma istiqamətini dəyişməyə imkan verən elektron dövrədir — dörd açardan ibarətdir, "H" formasında düzülüb.

H-Bridge niyə lazımdır, motoru birbaşa batareyaya qoşmaq olmazmı? Motoru birbaşa qoşsanız, yalnız bir istiqamətdə fırlana bilər. H-Bridge, proqram vasitəsilə istiqaməti dəyişməyə imkan verir ki, robot həm irəli, həm geri hərəkət edə bilsin.