PIR hərəkət sensoru nədir?

PIR (Passive Infrared — Passiv İnfraqırmızı) hərəkət sensoru — ətrafdakı infraqırmızı (istilik) şüalanmasının dəyişməsini aşkar edərək insan və ya heyvan hərəkətini hiss edən sensordur. "Passiv" ona görə deyilir ki, sensor özü şüa göndərmir, yalnız ətrafdan gələn istiliyi qəbul edir.

Sadə desək: PIR sensoru gözünə bənzəyir, amma işığı yox, istiliyi görür. Otağa canlı biri daxil olanda istilik xəritəsi dəyişir və sensor bunu "hərəkət var" siqnalı kimi verir.

PIR sensoru necə işləyir?

1. Sensorun içində iki piroelektrik element olur və onlar infraqırmızı şüanı ölçür.
2. Üzərindəki ağ Fresnel linzası geniş sahədən gələn şüanı toplayır.
3. Boş otaqda hər iki element eyni dəyəri görür, fərq sıfır olur.
4. İnsan keçəndə əvvəlcə bir element, sonra digəri daha çox istilik alır. Bu fərq sensoru işə salır.
5. Sensor HIGH siqnalı (məsələn, 3,3 V) verir, hərəkət bitəndə isə LOW olur.

Əsas qurğular

PIR modulunda adətən 3 pin olur: VCC (qida), GND (torpaq) və OUT (siqnal). Üzərindəki iki kiçik potensiometrlə həssaslığı və siqnalın davametmə müddətini tənzimləmək olur.

Arduino ilə nümunə

OUT pini Arduino-nun rəqəmsal girişinə qoşulur. digitalRead() ilə oxunan dəyər HIGH olarsa, kodla buzzer və ya LED işə salına bilər.

İstifadə sahələri

• Təhlükəsizlik siqnalizasiyası: Evə və ofisə icazəsiz girişi aşkar edir.
• Avtomatik işıq: Pilləkən və koridorlarda adam keçəndə işığı yandırır.
• Avtomatik qapılar: Mağaza və ticarət mərkəzlərində.
• Enerjiyə qənaət: Otaqda adam yoxdursa, işığı və kondisioneri söndürür.
• Robot layihələri: İnsan yaxınlaşanda reaksiya verən robotlar.

PIR sensorunun məhdudiyyətləri

• Yalnız hərəkət edən istilik mənbəyini görür; yerindəcə tərpənməyən adamı aşkar etməyə bilər.
• İsti hava axını və birbaşa günəş işığı yalançı siqnal yarada bilər.
• Şüşə arxasındakı hərəkəti görmür, çünki şüşə infraqırmızı şüanı keçirmir.

Nəticə

PIR hərəkət sensoru — ucuz, sadə və çox yayılmış sensordur. Təhlükəsizlik, ağıllı ev və avtomatlaşdırma layihələrinin əsasını təşkil edir.

İstəyirsiniz ki, bu biliyi praktikaya keçirib real nəticələr əldə edəsiniz? Robototexnika kursumuzla addım-addım öyrənməyə başlayın. Ətraflı məlumat üçün linkə keçid edin: Robototexnika kursu

Tez-tez verilən suallar

PIR sensoru nəyi aşkar edir? PIR sensoru insan və heyvan kimi istilik yayan cisimlərin hərəkətini, infraqırmızı şüalanmanın dəyişməsi vasitəsilə aşkar edir.

PIR sensoru ilə ultrasonik sensor arasında fərq nədir? PIR sensoru passivdir və istilik dəyişməsinə reaksiya verir, yalnız hərəkəti görür. Ultrasonik sensor isə səs dalğası göndərib məsafəni ölçür və hərəkətsiz cismi də aşkar edə bilər.