Что такое PIR датчик движения?

PIR (Passive Infrared — пассивный инфракрасный) датчик движения — это датчик, который фиксирует движение человека или животного по изменению инфракрасного (теплового) излучения вокруг. Он называется «пассивным», потому что сам ничего не излучает, а только принимает тепло из окружающей среды.

Простыми словами: PIR-датчик похож на глаз, который видит не свет, а тепло. Когда в комнату входит живое существо, тепловая картина меняется, и датчик сообщает: «есть движение».

Как работает PIR-датчик?

Внутри датчика два пироэлектрических элемента, измеряющих инфракрасное излучение.
Белая линза Френеля собирает излучение с большой площади.
В пустой комнате оба элемента видят одинаковое значение, разница равна нулю.
Когда проходит человек, сначала один элемент, затем другой получает больше тепла. Эта разница и срабатывает.
Датчик выдаёт сигнал HIGH (например, 3,3 В), а когда движение прекращается — LOW.

Основные выводы

У PIR-модуля обычно 3 вывода: VCC (питание), GND (земля) и OUT (сигнал). Два маленьких потенциометра на плате регулируют чувствительность и время удержания сигнала.

Пример с Arduino

Вывод OUT подключается к цифровому входу Arduino. Если digitalRead() возвращает HIGH, программа может включить зуммер или светодиод.

Где используется

Охранная сигнализация: обнаруживает проникновение в дом или офис.
Автоматическое освещение: включает свет на лестницах и в коридорах.
Автоматические двери: в магазинах и торговых центрах.
Экономия энергии: выключает свет и кондиционер, если в комнате никого нет.
Робототехнические проекты: роботы, реагирующие на приближение человека.

Ограничения PIR-датчика

Видит только движущийся источник тепла; неподвижного человека может не заметить.
Потоки горячего воздуха и прямой солнечный свет дают ложные срабатывания.
Не видит движение за стеклом, так как стекло не пропускает инфракрасное излучение.

Заключение

PIR датчик движения — дешёвый, простой и очень распространённый датчик. На нём строятся проекты по безопасности, умному дому и автоматизации.

Хотите применить эти знания на практике и получить реальные результаты? Начните обучение на нашем курсе по робототехнике и шаг за шагом приобретайте практические навыки. Подробнее о курсе — перейдите по ссылке: Курс по робототехнике

Часто задаваемые вопросы

Что обнаруживает PIR-датчик? PIR-датчик обнаруживает движение тёплых объектов, таких как люди и животные, по изменению инфракрасного излучения.

Чем PIR-датчик отличается от ультразвукового? PIR пассивный: реагирует на изменение тепла и видит только движение. Ультразвуковой датчик сам посылает звуковую волну, измеряет расстояние и может обнаружить даже неподвижный объект.