Что такое H-мост (H-Bridge)?

H-мост (H-Bridge) — это электронная схема, позволяющая изменять направление вращения DC-мотора (вперёд или назад) с помощью электрической цепи. Название происходит от схематического изображения цепи, напоминающего букву «H».

Проще говоря: H-мост — это схема, которая «как переключатель» меняет направление тока, идущего к мотору, тем самым управляя тем, будет ли мотор вращаться по часовой стрелке или против неё.

Как работает H-мост?

Схема H-моста состоит из четырёх переключателей (обычно транзисторов), расположенных в форме «H»:

• Когда активируются два диагональных переключателя, ток течёт в одном направлении — мотор вращается вперёд.
• Когда активируются противоположные диагональные переключатели, ток течёт в обратном направлении — мотор вращается назад.
• Когда все переключатели закрыты, мотор останавливается.

Сферы применения H-моста в робототехнике

• Движение робота: Приведение колёс робота в движение как вперёд, так и назад.
• Роботизированные руки: Открытие-закрытие руки путём изменения направления мотора.
• Комбинация с PWM: Направление может управляться H-мостом, а скорость — одновременно сигналом PWM.

Заключение

H-мост — один из ключевых электронных компонентов, обеспечивающих полное управление DC-моторами (и направлением, и скоростью), используемый практически во всех движущихся проектах робототехники.

Начните обучение на курсе робототехники: Курс Робототехники

Часто задаваемые вопросы

Что такое H-мост? Электронная схема, позволяющая изменять направление вращения DC-мотора — состоит из четырёх переключателей, расположенных в форме «H».

Зачем нужен H-мост, нельзя ли подключить мотор напрямую к батарее? При прямом подключении мотор может вращаться только в одном направлении. H-мост позволяет программно менять направление, чтобы робот мог двигаться как вперёд, так и назад.